精神病人不一定可以免于刑事责任。精神病人在不能辨认或不能控制自己行为时犯罪的，不负刑事责任。只有当犯罪时丧失行为能力的精神病人，不负刑事责任，但应责令其家属或监督人严加看管医疗，必要时由强制医疗；对于间歇性精神病人精神正常时犯罪的，或尚未完全丧失行为能力的精神病人，都应负刑事责任，后者可以从轻或减轻处罚。
法律依据
《刑法》第十,精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要的时候，由强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。
尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。