离婚后，父母双方是可以共同抚养其孩子的。双方约定共同抚养其孩子的，怎样共同抚养，是没有具体的规定，是可以由父母双方协商解决的，无论是协商轮流抚养，还是一起共同居住在一起抚养的，都是可以的，具体是看父母双方的决定，而不是看法律的规定，法律也不会做此规定的，因为每对父母的情况是不一样的，是不能有一个统一的方式的。
一、法律上有共同抚养权吗
法律上有共同抚养权，但是离婚后孩子可以共同抚养。规定如下：
1、父母双方可以达成协议，约定孩子由双方共同抚养或者轮流抚养，前提是不得影响孩子的生活以及身心健康，且不得违反法律的强制性规定；
2、对于孩子抚养问题，判决是从能否有利于孩子成长的角度出发，确认双方的情况后判决，如果能举证证明两个小孩跟随母亲或者父亲更有利的，会判决更有利于小孩成长的一方抚养小孩。
起诉变更抚养权的流程如下：
1、要求变更抚养权的一方向提交变更抚养权的诉讼请求与证据；
2、受理后，应当在5日内通知被告；
3、若经过法庭审理查明被告确有不适应继续承担抚养权的情况，应当判决抚养权转移给原告。
二、单独抚养权和全部抚养权
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。共同抚养权:离婚并不使一方失去抚养权,只是失去共同生活的权利,但是也可以约定共同生活的方式.法律规定可以对未成年子女每月给予收入的20至30%.可以选择通过协议来确定双方在共同抚养孩子过程中的权利义务，比如说通过协议约定什么时候孩子跟父亲生活，什么时候跟母亲生活，约定小孩的抚养费等。这样的话，双方都能较好的尽到抚养义务，对小孩的成长也将起到较为关键的作用。至少这样能够让孩子同时感受到来自父母双方的关爱。夫妻离婚，一般也会导致夫妻其中一方失去抚养权。失去抚养权的一方将失去与子女共同生活的权利。不过，失去抚养权的一方仍然会享有探视权，可以在约定或裁判的时间内定期探视子女，与子女进行相对短暂的相处。离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由判决。判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行:主要考虑以下因素:夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》
第四十在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。